Jest ona jedną z młodszych w diecezji warszawsko-praskiej. Parafia św. Hieronima w Starej Miłośnie została erygowana 18 września 2002 r., a jej pierwszym proboszczem mianowano ks. Stanisława Popisa. Wierni gromadzili się na modlitwie w tymczasowej kaplicy. Budowa kościoła rozpoczęła się w marcu 2007 r. Kamień węgielny wmurował bp Kazimierz Romaniuk. Uroczyste przeniesienie Najświętszego Sakramentu z kaplicy do nowego kościoła wraz z poświęceniem kościoła dokonało się w dniu odpustu parafialnego 30 września 2014 r. z udziałem bp. Marka Solarczyka. Cztery lata później – 17 czerwca 2018 r. – świątynia została konsekrowana przez bp. Romualda Kamińskiego.