Gdy jako 25-latek zatrudnił się w Watykanie, był początkowo kierowcą. Jednak sekretarz Jana XXIII, prał. Loris Capovilla powierzył mu funkcję służącego, którą pełnił przez ponad 35 lat z „oddaniem i dyskrecją”, jak przypomniał watykański dziennik „L’Osservatore Romano”. W 1996 r. przeszedł na emeryturę.

Antonio Berardini zmarł 14 sierpnia w szpitalu w mieście L’Aquila. Jego pogrzeb odbył się dwa dni później w Sant’Elpidio w prowincji Rieti.